Робототехника в помощь сварщику

Робототехника в помощь сварщикуРазвитие науки и техники идет вперед семимильными шагами. Сварочное производство также значительно продвинулось вперед. С каждым годом, изделия изготовленные, при сварке становятся все точнее и изящнее. Прогресс коснулся не только качества конечного продукт, но и облегчения труда человека Изобретение, благодаря которому можно и получить качественный шов и облегчить трудозатраты, носит название сварочный робот. Его применение в сварочной промышленности дает возможность автоматизировать как серийное, так и единичное производство, посредством изменения программы. Один такой труженик заменяет четырех человек.

Однако работа с данным устройством требует высокую точность заготовок, качественный материал сварки, стабильное положение шва. Также возникает необходимость в большем пространстве, для свободного перемещения. Если есть сложности, то проще купить инверторные сварочные аппараты их можно частично автоматизировать, тем самым, упростив процесс сварки.

Достоинства конструкции

Роботехника может быть прикреплена неподвижно или обладать способностью к свободному перемещению. Передвижение осуществляется напольно или по подвесным механизмам. В основе сборки лежит принцип модуля. Один модуль – одна задача. Такой принцип обуславливает многофункциональность и гибкость. Например, при сварке сложного объема с большим количеством команд и точек позиционирования, нет необходимости останавливаться на каждой точке. Робот способен откланяться от прямой и следовать заданной программу сохраняя скорость.

Серийное производство в данном случае является более точным и легким. Машина следует программе, с заданным режимом обучения. При мелкосерийном производстве отклонение от заданной программы очень большое, поэтому возникает необходимость в программировании каждого узла.

Здесь на помощь приходят сварочные манипуляторы – применяются для поворачивания сварочные деталей по оси X и Y, также их используют как позиционер при ручной сварке. Многообразие сварочных изделий требует большого количества вращателей и здесь тоже срабатывает модульный принцип. После окончания работ, понадобятся щетки дисковые, ими нужно убрать нагар.

Также следует упомянуть про сварочные автоматы – применяются при сварке вращающихся тел и рамных конструкций (существуют передвижные модели и стационарные).

Вышеупомянутые приспособления являются основными в конструкции робота.

Запись опубликована в рубрике Разные статьи. Добавьте в закладки постоянную ссылку.

Добавить комментарий